机器人自动打磨系统在机车大型构件的应用
摘 要：针对大型钢构件焊缝自动打磨这个车体制造工艺的薄弱环节，本文分析了司机室焊缝自动打磨工艺需求，探讨了离线编程、激光测量及力控装置等组成自动打磨系统的关键技术，并以机车车体司机室为研究对象，实现了外表焊缝自动化打磨和高质量光滑表面，为大型构件焊缝打磨自动化的发展提供实践参考。
关键词：机器人；自动打磨系统；机车大型构件
本期期号：2024-04期
本期主题：工业设计与航空探索
