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2017-04期

机器人打磨抛光智能控制系统研究与开发探讨

单位:广州数控设备...     作者:周营平     来源:工业设计杂志     时间:2017-12-29

摘    要:本文结合机器人打磨抛光项目,对机器人打磨抛光系统模块进行了阐述,并对机器人智能打磨抛光控制系统进行了研究与探讨。论述了当今机器人打磨抛光现状,总结出以恒力打磨抛光装置和分布式控制方式提高工件打磨抛光质量的方法,为机器人智能打磨抛光的应用提供借鉴参考。

关键词:机器人;恒力打磨抛光;智能系统;探讨研究