单边Lipschitz非线性系统观测器的设计
单位:苏州大学机电...
作者:陈萍
来源:工业设计杂志 时间:2017-12-29
摘 要:本文讨论单边Lipschitz非线性系统观测器,将单边Lipschitz条件引入,估计观测器的非线性变量函数,总结出单边Lipschitz非线性系统观测器设计的充分条件。采用单边Lipschitz条件控制能够在设计环节减少部分保守性,同时利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出设计新方法,求解出不等式的结果。
关键词:单边Lipschitz;非线性系统观测器;设计